数控卷板机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动是指构成卷板机的上辊和下辊对加工板材的旋转、弯折等运动，主运动完成卷板机的加工任务。辅运动是卷板机在卷板过程中的装料、下料及上辊的升降、翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。
该机构形式为三辊对称式，上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动，通过丝杆母蜗杆传动而获得，两下辊作旋转运动，通过减速机的输出齿轮与下辊次轮啮合，为卷制板材提供扭矩。
在钢结构制作中弯制成形的加工主要是卷板、弯曲、折边和模具压制等几种加工方法。弯制成型的加工工序是由热加工活冷加工来完成的。
数控卷板机
滚圆是在外力的作用下，是钢板的外层纤维拉长。内层纤维缩短而产生弯曲变形。当圆筒半径较大时，可在常温状态下卷圆，如半径较小和钢板较厚时，应将钢板加热后卷圆。在常温状态下进行滚圆钢板的方法有：机械滚圆、胎模压制和手工制作三种加工方法。机械滚圆是在卷板机上进行的，通过上滚轴向下移动时所产生的压力来达到的。
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